Осинка ^α

Конкретно в этих домиках шаблон был скорей всего в форме капли; обычно делают круглый или овальный шаблон.
Для домика, в основе которого круг диаметром 55 см, исходный шаблон должен быть не менее, чем в 1,42 раза больше (при усадке 30%), т.е. 78 см. Если брать толстую шерсть, как на первой фотографии, то усадка может быть и больше. Т.е. нужно делать образец в любом случае, смотреть, насколько у вас шерсть усаживается.
Домик будет держать форму, если его увалять на славу, причём в процессе эту самую форму придавая. И на всякий случай стоит сушить, например, набив плотно пакетами.
В стиральной машине либо валяются либо шарфы-путаницы (крейзи-вул), либо доваливаются большие плотные вещи, которые трудно увалять руками (сумки, например), либо сбиваются вязанные вещи. Стиральной машиной пользуются далеко не все, и там тоже много тонкостей, нужно проводить эксперименты, потому что все машины валяют по-разному, как и люди.

На самом деле, котодомик - это далеко на самая простая вещь в исполнении, хотя такой и кажется, начинать с неё не так просто. Может быть, вам стоит сначала поэкспериментировать на чём-то маленьком и похожим по технологии, вроде чехольчика или небольшой простой сумочки-торбы.

В этом мастер-классе можно посмотреть, как делать такие "улитки": http://u-lii-tochka.livejournal.com/60927.html.